关兴、张苞是蜀汉二代将领中的佼佼者，被称为“小关张”；魏延是蜀汉五虎将之下的第一人，是个全能型高级人才；关平是蜀汉青年将领中的才俊，能力在关兴、张苞之上。这四人中，魏延肯定最强，关平次之，关兴、张苞较为接近，他们的武艺各有特点，我们分开来说。
关兴、张苞的武艺分析
关兴、张苞出场时，关羽、张飞已经先后去世，关兴没有继承关羽的赤面长髯，张苞也没有继承张飞的黑脸虬髯，这俩孩子都是温室里长大的，从未经历过战场硝烟和风霜沧桑，相比于父辈，他们两个面庞白净，关兴偏俊雅，张苞偏憨厚。关兴、张苞都穿白袍银铠（可能是更崇拜他们四叔吧），关兴使家传大砍刀，张苞使丈八点钢矛。
在争夺先锋大印时，二人射箭比武，张苞三箭连中红心，关兴仰射飞雁应声而落，二人互相不服，差点大打出手，被刘备喝止，然后义结金兰，并折箭为誓，永相救护。在兴兵伐吴时，这兄弟二人为刘备护驾，随军出征；在后续的征战中，两人经常联袂出镜，同荣辱、共进退，但关兴的个人表现较为突出，而张苞的个人秀较少。
1.秭归之战。
关兴、张苞对阵孙桓帐下的李异、谢旌，孙桓为孙权之侄，而李异、谢旌均自称有“万夫不当之勇”。张苞率先出马，与谢旌单挑三十余合，将其杀退；又与李异单挑二十余合，占据上风。东吴裨将谭雄，突发冷箭射死了张苞的坐骑，张苞翻身落地；李异举大斧就砍，关兴骤马冲出，大喝一声，斩李异于马下。
次日，关兴与孙恒单挑，三十余合后，孙恒气力不加，拨马而回；关兴、张苞奋力冲杀，东吴兵大败。乱战之中，张苞遇到谢旌，“一矛刺旌于马下”；关兴则单骑猛追，生擒了谭雄。张苞亲手斩杀谭雄，祭奠了战马。
数日之后，在伏击朱然的救兵时，关兴斩杀了朱然的报信斥候，而张苞遇到朱然的部将崔禹，只一合将其生擒。
2.彝陵之战。
黄忠追杀潘璋，可惜遭遇埋伏，被周泰、韩当、潘璋、凌统四人围攻，又被马忠暗箭射中，岌岌可危。关兴、张苞驰援而来，奋力杀退了东吴四将，将黄忠救回。
刘备御驾亲征，与东吴列阵对峙。阵前单挑，张苞一矛刺死了夏恂（韩当副将），关兴一刀斩杀了周平（周泰之弟），刘备大加称赞道，“虎父无犬子也！”关兴、张苞直取韩当、周泰，韩、周二人竟然不敢交手，被吓到“慌退入阵”。
在后续的混战中，关兴遇到潘璋，瞬间血性暴起，数合将其杀败，并纵马直追，在夜间迷路、投宿荒村时，关兴阴差阳错地亲手斩杀了潘璋，夺回了青龙刀。
3.首次北伐。
凤鸣山之战。赵云力斩五将后，因不服老，被夏侯楙设计围困。魏将董禧、薛则各引三万人马，将赵云围在垓心。赵云冲杀半天难以突围，只好卸甲而坐。在皓月升空后，魏兵发起总攻，赵云几乎要万念俱灰；关兴、张苞再次驰援而来。张苞一矛刺死了薛则，将人头挂在马项下，而关兴一刀砍死了董禧，手挽人头；三人合兵一处，反杀一阵，大胜而回。
诸葛亮智取三城。崔谅（安定太守）诈降，杨陵（杨阜族弟）接应，但被识破；关兴一刀砍杀了杨陵，崔谅惊惶无措，被张苞手起一矛，刺死于马下。
乘雪破羌兵。关兴、张苞被羌族越吉元帅的铁车阵冲散，乱战中关兴从铁车阵中突围，往山谷中奔逃，遭遇越吉元帅正面拦截。关兴斗志大减，“终是胆寒”，被越吉元帅打翻了战马，落入山涧瀑布中。
在诸葛亮大破铁车阵之后，关兴再次遇到兵败而逃的越吉元帅，关兴心头暴怒，要一雪前耻，爆喝一声上前，“交马只一合，砍越吉于马下”。
4.二次北伐。
劫寨之争。关兴、张苞杀败了张虎、乐綝（分别为张辽、乐进之子），尽夺魏兵营寨。
陇西之战。诸葛亮赚取武都、阴平二城，痛击郭淮、孙礼。关兴、张苞挥兵掩杀，郭、孙二人弃马爬山而逃，张苞骤马急追，但是山道湿滑，张苞意外之下连人带马摔入了山涧，跌破头颅，数日后不治而死！
张苞之死，让蜀汉人才凋零的局面更加雪上加霜，诸葛亮闻听之后，恸哭到口中吐血，昏绝数次。
上述，就是关兴、张苞联合作战的所有记录。张苞死前，这兄弟二人几乎没有分开过，张苞死后，关兴还有多次表现和一场重头戏。
在司马懿入寇西蜀时，关兴曾与廖化同拜先锋之职，数次杀败曹真、司马懿的进攻。
剑阁之争。关兴依照诸葛亮诱敌之计，与魏延联合诈败张郃。关兴率先出阵，与张郃战十余合，反身便走；张郃追击，关兴回身又战十余合，随即诈败而走。
关兴能够在张郃面前从容诈败，武力值堪称优秀，但他相比于魏延，还是有明显差距，因为最终能将张郃诱敌至死的，只有魏延能够做到。
在第三次北伐前，关兴忽然病故；诸葛亮闻听后，数次昏厥于地，早已欲哭无泪。诸葛亮对于关兴、张苞之死，曾垂首顿足地长叹，“可怜忠义之人，天不与以寿！”关兴、张苞英年早逝，是蜀汉的天大损失，“但存忠孝节，何必寿乔松”，这应该是对于兄弟二人短暂而又精彩的一生最好的概括吧！
关兴、张苞，各有许多斩将的战绩，但相比于关羽、张飞，虽有父辈之风范，却远不如父辈之勇猛，这二人的武力，强于东吴的潘璋、朱然、孙桓等人，能够震慑周泰、韩当，但明显弱于张郃。张苞，骑术有明显短板；关兴，曾经出现过胆寒无斗志的情况；他们的武艺，与父辈至少差了两个档次，大概属于一流偏弱。
夷陵之战、火烧连营后，关兴、张苞保着刘备突围，但是遭遇朱然的大军、以及弓箭的封锁，几番冲突，都不能杀出重围，简直素手无策。然而中年赵云杀出后，一枪就秒杀了朱然，瞬间冲散了弓箭手，刘备才得以突围而走。
看来，关兴、张苞相比于他们的偶像，实力差距实在悬殊！
关平的武艺分析
关羽战死时，关兴刚满十八岁；而关平追随关羽时，同样是年方十八。
关平弃文从武，并拜关羽为义父，在得到关羽的精心教导下，关平武艺突飞猛进，并跟随刘备入川而战，身经多次历练。涪水关之战，关平与刘封搭档，分别生擒了杨怀、高沛；雒城之战，关平再次与刘封合力，杀退了张任的进攻，让刘备在损失庞统后，得以从容撤退。此后，关平到荆州报信搬兵，并留下了辅佐关羽镇守荆州，与周仓形成超级搭档，不离关羽左右。
在荆州的五年时间里，关平的刀法受到关羽的言传身教，再次突飞猛进，已经可以与一流武将相抗衡。我们看一下关平的武力表现：
1.襄阳攻拔战，关平与廖化杀退了曹仁的两员副将；关平乘胜追击，将翟元一刀斩杀。
2.庞德抬梓决死战，关平对关羽说，“父亲不可以泰山之重，与顽石争高下，辱子愿代父去战庞德”。两军阵前，关平与庞德单挑三十回合，不分胜负。
3.关羽与庞德单挑时，关平在后方压阵；在关羽被庞德射中左臂后，关平立即纵马冲出，营救关羽回阵。
4.樊城，关羽冲到门楼下，大骂曹仁为鼠辈；曹仁当即下令，数百弓弩手一起发射。关羽躲闪不及，被毒箭射中右臂，反身落马；曹仁率轻骑抢出城门，要活捉关羽。关平纵马舞刀，奋力将曹仁杀退，救护关羽回寨。
5.偃城之战，关平遇到徐晃的两个副将，三合速败徐商，五合速败吕建，在追杀甚急时，遭遇徐晃的埋伏圈。关平与徐晃单挑，数合后，关平因后军大乱，不敢恋战而走，最终杀开缺口，突围而去。
6.荆州失守后，关羽匆忙撤军，被东吴韩当、周泰等四将围困，一时间不能突围。关平率兵赶到，奋力杀入重围，东吴兵不能抵挡，关羽突围而走。
7.护送廖化突围（到上庸求救搬兵），关平杀退了丁奉的部众，在廖化突围成功后，关平又单骑杀回麦城。
8.关羽从麦城突围，关平率二十余骑断后，在连夜奔走后，关平数次杀退了朱然、潘璋的精兵，随从全部阵亡。关平单骑断后，奋力厮杀，确保关羽仓皇奔走；在关羽落马后，关平火速赶来救援，但被朱然、潘璋的大部队包围，关平孤身独战，“力尽亦被执”。
此后，关平与关羽一同遇害。
关平的武力，可与庞德、徐晃等人抗衡，可以杀退曹仁，甚至可以单骑杀退丁奉、朱然等人的大批部将，实在是一位不可多得的猛将，客观估计，关平的武力值，绝对属于一流水平，有接近强一流的水准。如果关平跟着廖化一起突围而去，并最终活到诸葛亮时代，那么他绝对是蜀汉的栋梁之臣，综合能力应该不在魏延、姜维之下。
魏延的武力分析
五虎时代，魏延已经是一颗冉冉的新星，多次有高光表现，并受到刘备的器重，升迁速度极快，在汉中之战后，魏延力压张飞、黄忠、赵云等人，坐上了汉中太守的座位。
魏延的战绩过于突出、丰富，我们只看他的主要战绩：
1.襄阳东门，魏延使枪，在随从极少的情况下，与文聘单挑多时，因对方兵力太多，魏延只好败走。
2.长沙城，魏延砍死刀斧手，救下了黄忠；并斩杀了韩玄，迎接关羽入城。
3.葭萌关，魏延十合速败马岱，但在追击过程中，被马岱暗箭射中左臂。
4.黄魏争功，魏延不服黄忠，当黄忠提出比武时，魏延当即拉开架势就要与他放对。魏延可是亲眼看到黄忠与关羽比武的，但他敢于挑战黄忠，必有一定的实力和底气。
但是在夜间截营时，魏延贪功，犯了职业大忌，结果被敌人围困，奋力杀出后，骤马狂奔，结果马失前蹄，在被邓贤砍死之前，黄忠神射救了魏延一名。此后，魏延将功补过，一合将泠苞生擒。
5.斜谷之战，魏延与庞德单挑多时，然后诈败游走，忽然杀到曹操面前，一箭射落了曹操的门牙。庞德护主心切，奋力死战，把魏延杀退。
6.兵退陈仓，魏延依计而行，王双追杀蜀军，魏延拦截厮杀，然后诈败而行。在王双追击时，魏延纵马跳出，一刀斩王双于马下。
7.魏延多次与张郃交手。
瓦口关之战，张飞从梓潼山小路去断张郃的后寨，而在前寨与张郃厮杀的，正是魏延。
街亭之战，魏延救援马谡；张郃遇到魏延后，交手十余合，诈败而走。
剑阁之争，继关兴诈败张郃之后，魏延出马诈败，演技逼真，终于将张郃诱到了木门道口，把这位惜命如金的一代名将送走上路了。
8.魏延是诈败王。
平南部三郡，魏延诈败鄂焕，此后与王平、张翼合理将其生擒。
收姜维，魏延诈败，将姜维诱敌出城，并阻断其归路。
平南蛮之战，魏延曾生擒孟获，还曾诈败祝融夫人，然后将其生擒。在最后的决战中，魏延诈败兀突骨，连败十五场，终于将兀突骨及三千藤甲兵引诱进了盘蛇谷。
可以说，魏延的一生，为蜀汉立下了汗马功劳，是刘家的大功臣。魏延的武力，与张郃基本难分胜负，而庞德需要奋力死战才能将魏延击退，仅凭这两条战绩，魏延的武力就可稳居强一流武将。
诸葛亮死后，魏延与杨仪不和，但是没能正确处理内讧关系，受到别人的蛊惑，最终走上了一条不归路；在大叫“谁敢杀我”时，魏延被马岱从背后偷袭，一刀斩于马下。
魏延对于刘备，忠心耿耿；但对于诸葛亮，却耿耿于怀。魏延总是受到诸葛亮的打压，甚至提出了子午谷奇计，也被断然否定。如果说关平、关兴、张苞之死，属于天灾；那么魏延之死，绝对是人祸了！
综上分析，这四人的武力，魏延是强一流，关平是一流或更强，关兴、张苞属于一流偏弱，而关兴略强于张苞，即：魏延＞关平＞关兴≥张苞。