政治关系
2017年6月13日，外交部长王毅同巴拿马副总统兼外长德圣马洛在北京签署《中华人民共和国和巴拿马共和国关于建立外交关系的联合公报》，巴拿马政府即日断绝同台湾的所谓“外交关系”，中巴建立大使级外交关系。7月13日，中巴正式互设使馆。
建交后，中方主要往访有：贸促会会长姜增伟（2017年7月）、民航局局长冯正霖（2017年9月）、外交部部长王毅（2017年9月）、质检总局局长支树平（2017年9月）、商务部部长钟山（2017年12月）、国务院侨办主任裘援平（2018年2月）、人民银行行长周小川（2018年3月）、全国政协副主席、中国统促会副会长万钢（2018年6月）、中共中央政治局委员、上海市委书记李强（2018年7月）、交通运输部部长李小鹏（2018年8月）、中科院院长白春礼（2018年10月）、习近平主席（2018年12月）、贸促会会长高燕（2018年12月）、体育总局原局长、中国奥委会名誉主席刘鹏（2018年12月）、国际发展合作署署长王晓涛（2018年12月）、交通运输部部长李小鹏（2019年6月）、习近平主席特使、农业农村部部长韩长赋（2019年7月）、全国政协副主席刘奇葆（2019年12月出席第十三届中国—拉美企业家高峰会）、中国政府拉美事务特别代表邱小琪（2022年6月）。
巴方主要来访有:副总统兼外长德圣马洛（2017年6月）、移民局局长卡里略（2017年7月）、公安部部长贝当古和国家安全委员会执行秘书洛佩斯（2017年8月）、巴雷拉总统（2017年11月来华进行国事访问、2018年11月来华出席首届中国国际进口博览会、2019年4月访问广东、香港并出席巴拿马驻粤、港总领馆开馆仪式）、巴拿马主义党总书记巴尔德拉马来华参加中国共产党与世界政党高层对话会（2017年12月）、旅游局局长伊姆（2018年3月）、总统夫人卡斯蒂略（2018年4月）、海事局局长巴拉卡特（2018年4月）、工商部部长阿罗塞梅纳（2018年6月、11月）、总检察长波塞尔（2018年8月）、巴拿马省省长平托（2018年8月）、最高法院院长德莱昂（2019年1月）、工商部部长冈萨雷斯（2019年4月）、国会主席阿夫雷戈（2019年6月）、工商部部长马丁内斯（2019年11月来华出席第二届中国国际进口博览会）、民主革命党国际关系书记阿莱曼（2019年12月）、外交部长莫伊内斯（2022年4月）。
2024年7月1日，应巴拿马政府邀请，习近平主席特使、海关总署署长俞建华在巴首都巴拿马城出席巴总统穆利诺就职仪式。穆利诺在就职仪式期间简短会见俞建华。
俞建华向穆利诺转达了习近平主席的热烈祝贺和良好祝愿，表示建交七年来，中巴关系快速发展、成果丰硕，给两国人民带来实实在在的好处。中方愿同巴方一道，增进政治互信，深化互利合作，推动中巴关系持续深入发展，更好造福两国人民。
穆利诺感谢习近平主席派特使出席其就职仪式，请俞建华转达他对习近平主席的亲切问候和良好祝愿。穆利诺表示，巴方高度重视发展对华关系，愿同中方进一步深化各领域合作，推动巴中关系不断迈向更高水平
２０２５年12月28日，巴拿马总统府28日发布公告，明确反对拆毁位于巴拿马运河西侧美洲大桥观景台的华人抵巴150周年纪念碑，并下令在原址立即修复。
27日夜间至28日凌晨，位于巴拿马阿赖汉市美洲大桥观景台的中巴公园及华人抵巴150周年纪念碑被强行拆除。28日，巴总统穆利诺及多名政府官员，以及公共工程部、运河事务部等多部门分别发表声明，表示该举措完全是阿赖汉市政府行为并予以谴责，同时高度评价该纪念碑深厚的历史意义。
公告说：“鉴此，责令在原址立即修复该纪念碑，并与巴拿马华人社群及文化部协调开展相关工作。”
穆利诺通过社交媒体严正表态，明确谴责阿赖汉市政府相关行为，并要求立即展开调查。
穆利诺表示，该行为没有任何正当理由，是“野蛮行径”。他强调，巴拿马华人社群在该国历史中根基深厚，世代扎根巴拿马，“理应得到全部的尊重”。穆利诺同时指出，应立即启动调查，并称此类行为“不可原谅”。
巴拿马外交部当天发表官方声明，向巴拿马华人社群表达尊重与关切，指出华人社群170多年来一直是国家建设不可分割的一部分。
在另一份声明中，巴政府表示，拆除行动在夜间进行、缺乏对话、没有事先通知，且未与相关群体沟通。巴政府还强调，在纪念碑被拆除前，地方当局未与其进行任何协调或沟通。
二、经贸关系
据中国海关总署统计，2024年中巴贸易额128.4亿美元，其中中方出口额127.5亿美元，进口额0.81亿美元，同比分别增长-0.8%、12.6%和-95%。中方主要出口机电产品、成品油、纺织品等，进口动物饲料、咖啡、冻牛肉等。
目前，中国（包括香港和台湾）是巴拿马运河主要用户。2016年6月，中国商船作为首航船舶参加巴拿马运河扩建工程通航庆典。2017年7月，中国贸促会在巴拿马举办中巴贸易和投资论坛。2018年4月，中国国际航空公司开通北京—休斯敦—巴拿马城直航航线。