新手爸妈竖抱宝宝姿势不对时，可通过学习正确竖抱姿势、借助辅助工具、循序渐进练习、观察宝宝反应、寻求专业帮助等方式来解决。
1. 学习正确竖抱姿势：在宝宝颈部肌肉尚未发育完全时，竖抱要特别注意保护其头部和颈部。一种常见的正确姿势是让宝宝的头靠在大人的肩部，大人用一只手托住宝宝的臀部，另一只手环绕宝宝的背部和颈部，给予支撑。随着宝宝月龄增加，颈部力量增强，竖抱姿势可适当调整，但仍要保证宝宝身体的稳定性。
2. 借助辅助工具：市面上有许多适合宝宝的辅助工具，如婴儿背带、腰凳等。这些工具可以帮助新手爸妈更轻松、安全地竖抱宝宝。使用婴儿背带时，要确保背带的尺寸合适，宝宝在背带中处于舒适、安全的位置。腰凳则可以减轻手臂的负担，让竖抱变得更加轻松。
3. 循序渐进练习：不要一开始就长时间竖抱宝宝，可以先从短时间的竖抱开始，逐渐增加竖抱的时间。在竖抱过程中，可以让宝宝的身体有一定的倾斜角度，避免完全垂直，减少宝宝颈部和脊柱的压力。随着宝宝的成长和适应，再逐渐调整竖抱的方式和时间。
4. 观察宝宝反应：在竖抱宝宝时，要密切观察宝宝的反应。如果宝宝出现哭闹、不舒服的表情，可能是竖抱姿势让其感到不适，应及时调整姿势。同时，注意观察宝宝的头部、颈部和脊柱是否处于自然、舒适的状态。
5. 寻求专业帮助：如果新手爸妈对竖抱宝宝的姿势仍然存在疑虑，可以咨询儿科医生、护士或专业的育儿师。他们可以提供更详细、准确的指导，帮助新手爸妈掌握正确的竖抱技巧。此外，还可以参加一些育儿课程或讲座，学习更多关于宝宝护理的知识。
新手爸妈在竖抱宝宝时姿势不对是常见的问题，但通过学习正确姿势、借助辅助工具、循序渐进练习、观察宝宝反应以及寻求专业帮助等方法，能够逐渐掌握正确的竖抱技巧，为宝宝提供安全、舒适的护理。