index read：由于 raft 状态机的设计，为了保证读到最新的数据，必须等到 apply 到指定 index 后才能读取。每次读取都发生。
lease read：减少了判断 leader 的逻辑（因为默认只能从 leader 读取）不用再发心跳确定自己的 leader 地位了，满足条件的时候才能发生。
follower read: 一种可以在 follower 的 region 一致性读取数据的功能，只有你开这个功能才能用到。
以上均为个人理解
官方参考：TiKV 功能介绍 - Lease Read | PingCAP